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推荐：树莓派新版系统上使用mjpg-streamer获取USB摄像头和树莓派专用摄像头RaspiCamera图像
[网上有很多关于mjpg-stream移植到树莓派的文章，大部分还是使用的sourceforge.net上的mjpg-streamer-r63.tar.gz，该工程版本比较老，在新版系统中编译需要把源码文件中所
折腾了2个晚上，搞定了基于树莓派的可转动的监控摄像头系统 ，功能包括基于mjpeg的视频监控，基于舵机的左右转动云台，基于php网页的远程监控视频查看和云台控制功能。
视频监控部分使用motion实现，需要无驱摄像头，其实一般的摄像头都行的。
云台使用辉盛9g舵机，驱动程序使用的是ServoBlaster，然后自己用php和jquery写了个控制网页，然后放到已经配置好的nginx+ php5-fpm服务器上。
网页功能包括舵机控制和mjpeg图片流的显示，这个有个缺陷，chrome以外的浏览器对mjpeg格式支持不好，后面视频监控这块需要用ffserver或live555之类的流媒体技术解决，但暂时没有搞定，以后有空再折腾，现在基本够用了。
[（一）树莓派使用USB摄像头说明最好是linux下能支持的uvc摄像头，我用的uvc301的摄像头，linux下一般免驱。1.首先更新firmware：rpi-update是老外开发的一个更新树莓派fir
代码下载： git clone https://github.com/offbye/rpiservocamra.git
安装说明，我在github上用英文写的，就不写中文的了。
To use the program you need to have a php web server, such as Apache+ php or nginx+php.
1 Install usb camra and motion on Raspberry PI
$ lsusb
$ sudo apt-get install motion
$ motion&
Browse in Chrome Browser: http://yourserver:8081, you will see the camra mjpeg image.
2 Install 9g servo
1) Connent the servo to raspberry pi , there are 3 pins, connect the signal line to GPIO17, the other 2 pin is power, connent to 5v and GND, or use a extra 5V/500mA power supply(recommend).
2) install ServoBlaster
Please read ServoBlaster/README.txt for more information
$: cd ServoBlaster/
$: ls
$: make servod
$: sudo ./servod
$: echo 1=160 > /dev/servoblaster
if the servo connected correctly, it will change position.
3 install Web Control
Copy web to your php web server. then you can browser it in Chorome browser
http://yourserver/web/cam.html
[原文:http://blog.csdn.net/huhumama0/article/details/9164873近来风闻住宿地不太安全，正好手边有个树莓派，花了些时间用树莓派实现了远程监控，下面和大家分享一下，希
